Choose a language

Robotická pracoviště
pro broušení a leštění

Komplexní automatizační řešení přesných a opakovaných úloh

 

KESAT je dodavatelem robotických pracovišť pro precizní broušení a leštění jako náhrada ruční práce s vysokou opakovanou kvalitou.

Zákaznící nás vyhledávají také kvůli dodávkám robotických pracovišť na klíč. Jsme řešením problémů s nedostatkovými kvalifikovanými brusiči a
s nedostatečnou kapacitou výroby. Disponujeme vysokým know-how pro provádění úloh v oblastech opracování povrchů, zejména pak broušení a leštění. Dokážeme realizovat projekt s různými tvary a materiály obrobků (malé, velké, plasty, kovy, nerezové úpravy, plniče pod laky, finální laky atd.).
Klientům nabízíme ověření provedení opracování v požadované kvalitě na zkušebním pracovišti v Jihlavě ještě před realizací dodávky !

 

PROČ BYCHOM MĚLI UVAŽOVAT
O AUTOMATICKÉM PRACOVIŠTI
PRO BROUŠENÍ A LEŠTĚNÍ ?

 

- máme nedostatek kvalifikovaných pracovníků

- uvažujeme o multiplikaci produkce

- potřebujeme odstranit kolísavou úroveň kvality provedení povrchových úprav

 

DODÁVKY PRACOVIŠŤ NA KLÍČ

Základem designu pracoviště je analýza potřeb zákazníka. Jaké je jeho výrobní portfolio, jaké klade požadavky na kvalitu a množství produkce.
Následuje návrh řešení koncepce kooperace bruska – robot (zda je bruska na robotu, nebo samostatná, typ brusky, druhy nástrojů, robot jeden, nebo více v kooperaci atd.) Konečná fáze nabídky je pak tvorba layoutu kompletního pracoviště, kde je doplněna související výbava pracoviště (otočné stoly pro manipulaci s obrobkem, automatické výměníky a zásobníky nástrojů, grippery na roboty, odsávání nástrojů, safety vybavení, ploty, zapouzdření pracoviště atd.).

SERVIS

Realizujeme jak servisy záruční a pozáruční, tak i servisy prediktivní. Maximálně se snažíme u zákazníků nasazovat vzdálenou správu (monitoring) jejich linek, kde případný nekorektní stav na výrobním zařízení může být odstraněn bez potřeby přímého zásahu podstatně rychleji, než dojezdem na místo instalace.

Hlavní stavební prvky

Robot

Robotická kinematika je ideálním nástrojem pro úlohy typu broušení a leštění.

  • Vysoká přesnost polohování umožňuje stabilní, torzně tuhá konstrukce
  • Dlouhou životnost robota zaručuje plně uzavřená koncepce mechanické konstrukce

Robotické řízení

Řízení (HW i SW) realizuje pohyb robota, ovládání a monitoring síly obrábění, řízení a integraci ostatních periferních prvků (grippery, výměnné nástroje, materiálový tok, atd.).

V SW jsou integrovány mnohé technologické funkce pro komplexní opracovávání povrchů, jako jsou např. broušení svarů, snímání a rozpoznávání obráběného povrchu, integrace senzorů a další.

Aktivní kontaktní příruba

ACF příruba od FerRobotics umožňuje přesné dávkování síly na nástroj
a činí tak řízení robota maximálně senzibilní.

  • Nejvyšší kvalitu opracování povrchu realizuje exaktní a inteligentní řízení síly
  • Nejkratší možná doba výrobního cyklu zabezpečena jedinečnou konstrukcí příruby
  • Velmi rychlý náběh aplikace při kontaktu nástroje s obráběnou plochou bez nebezpečí poškrábání přes SW nastavitelnou sílu a náběhovou rampu
  • Stálá komparace zadaných a skutečných hodnot v průběhu provádění pracovní operace

Brusky a brusné nástroje

Je možno použít jak brusky na robotu tak i brusky pásové, externí.

  • Výměnný systém různých nástrojů (excentry, úhlové brusky, drátěné kotouče, atd.)
  • Rozdílné hrubosti brusiv s automatickými výměnami
  • Vzduchové i úsporné plně elektrické řešení
  • Pracoviště s jednou i více pásovými bruskami
  • Kombinace různých nástrojů pro dosažení precizního výsledku (možnost automatické výměny)

Vybrané úlohy k realizaci

Broušení

  • Od odjehlování až po finální povrchové úpravy plastových dílů
  • Odstraňování otřepů u lehkých a křehkých materiálů
  • Povrchové úpravy ocelí a nerezů
  • Povrchové úpravy hliníkových profilů (i lakovaných)
  • Broušení svárů
  • Broušení letovaných spojů
  • Zdrsňování nebo finální broušení dřevěných ploch

Leštění

  • Precizní povrchové úpravy nerezových dílů
  • Finální povrchové úpravy lakovaných povrchů
  • Leštění forem pro vstřikovací lisy
  • Leštění plastových dílů
  • Rozlešťování plničů pod laky

Vybrané realizované úlohy